Segway是一种两轮的电动车,与我们常见的源于自行车的电动车不同,Segway的两个车轮是横置的。为了使这样一个别扭的布局能够平稳自如地移动,Segway车体内安装了五个陀螺仪,计算机通过控制车轮的转动维持车辆的平衡,靠感知站立在上面的人重心位置的变化决定移动方向和速度。据说 (我没有玩过这个东西) 控制很灵活,也很容易学习。
在交通工具中引入带有更加复杂输入参数的非线性控制律,将一个不稳定的系统变得易于操作,Segway不是第一家,目前两种最先进的军用飞机——F22和B2——都是利用这类技术来保证其可操作性的。但与F22和B2更加“功利”的目的不同,Segway采用这项技术,为的是能够得到一种独特的操作体验,颇有大炮打蚊子的劲头。
话说回来,没有那劲头,弄Segway干吗?
我经常可以看见有人推着自行车上地铁。虽然有些自行车可以折叠,但是在地铁上仍旧碍手碍脚,而Segway的形状更适合搬动,在这样的场合,对车主和其他乘客来说情形就会好得多。所以,相对于在美国主要作为玩具,Segway对中国人来说或许会更加有用。
另外可以肯定的是Segway绝对不会像电动自行车那样让车主时刻担心被偷车贼惦记了。
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